碩博電子水稻機電控系統(tǒng)以10寸顯示屏SPD-101-H1x、控制器SPC-SFMC-X2212A為核心,兩者通過高效的CAN總線通信技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備間無縫對接,另外搭配操作面板SPM-KEYP-E08實現(xiàn)各作業(yè)動作的操作。
方案詳情
水稻收割機分為半喂入收割機和全喂入收割機,用于田間完成水稻的收割、脫粒、分離等作業(yè),可在平原、丘陵、梯田等不同地形作業(yè)。
碩博電子水稻機電控系統(tǒng)以10寸顯示屏SPD-101-H1x和控制器SPC-SFMC-X2212A為核心,兩者通過高效的CAN總線通信技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備間無縫對接,另外搭配操作面板SPM-KEYP-E08實現(xiàn)各作業(yè)動作的操作。電控系統(tǒng)包含控制單元、感知單元、執(zhí)行單元、交互單元。
控制單元:控制器 SPC-SFMC-X2212A,實現(xiàn)收割、脫粒、分離等作業(yè)邏輯控制。
感知單元:用于采集割臺、滾筒、升運器等各機構(gòu)轉(zhuǎn)速,保障動力的穩(wěn)定輸出;監(jiān)測割臺位移傳感器,實時檢測機身姿態(tài),自動調(diào)節(jié)割臺水平狀態(tài),提升收割平整度。采集接近開關(guān)、限位開關(guān)、燃油液位傳感器等車身狀態(tài)。
執(zhí)行單元:通過PWMi、DOH控制電液比例閥、電磁閥、繼電器等執(zhí)行元件輸出,實現(xiàn)不同作業(yè)動作控制。
交互單元:顯示屏SPD-101-H1x實時顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速、割臺高度、作物流量、作業(yè)面積等核心參數(shù),配備實體按鍵應(yīng)急操作,支持手動/自動模式切換及倒伏作業(yè)、減損作業(yè)等場景模式選擇。
系統(tǒng)功能
水稻收割機電氣控制系統(tǒng)是實現(xiàn)收獲環(huán)節(jié)自動化、精準(zhǔn)化作業(yè)的核心中樞,集成控制器、顯示屏、發(fā)動機ECU、總線面板、傳感器、液壓執(zhí)行機構(gòu)及智能算法,對收割、輸送、脫粒、清選、卸糧等全流程進行協(xié)同調(diào)控。方案設(shè)計遵循抗干擾性、高可靠性、模塊化及農(nóng)田環(huán)境適配原則,適配履帶式、輪式等不同類型水稻收割機,兼顧倒伏作物收割、減損作業(yè)等場景需求。
解決方案
